Вы намереваетесь ехать в прямом направлении. Как Вам следует поступить, если [красный] грузовой автомобиль сразу тронется на зеленый свет?

Вы выбрали оба правильных ответа. В такой ситуации, соблюдая безопасность, вы должны сначала подождать, чтобы грузовой автомобиль начал движение, так как его габариты могут перекрывать вам обзор, и он стартует медленнее. При необходимости, если есть риск, что водитель грузовика вас не заметит, вы можете подать предупредительный сигнал. Самостоятельно начинать движение сразу нельзя, чтобы избежать опасной ситуации. Такой подход помогает предотвратить аварии при старте на перекрестке.